一种自动引导车
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动引导车，该自动引导车中的顶升旋转机构中：丝杠和丝杠螺母构成丝杠副；丝杠外齿轮与丝杠螺母同轴固连，用于升降目标件；顶升减速电机的输出轴和丝杠之间通过第一齿轮副传动连接；丝杠通过轴承安装在安装架上，安装架与车体底盘固连；旋转减速电机的输出轴和丝杠外齿轮之间通过旋转齿轮或第二齿轮副传动连接。该自动引导车，可独立进行顶升过程，也可独立进行旋转过程，具有较高的车体稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动引导车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021597305.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212687479U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
吴伟峰程文通沈振华
申请人 ：
浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩静粉
优先权 ：
CN202021597305.2
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/20 B66F9/24 B66F9/075 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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