一种精确引导的AGV小车

授权

摘要

本实用新型涉及一种精确引导的AGV小车，包括车体、移动轮、引导机构和防护机构，引导机构设置在车体的左端，两个防护机构分别设置在车体的前后两侧，引导机构包括角度调节组件和除尘组件，角度调节组件包括安装架、主摄像机、伺服电机、丝杆、螺纹块和连接杆，除尘组件包括喷头、连接管、三通阀、供气装置和供水装置，防护机构包括第一气缸、移动板、第二气缸和挡板，该精确引导的AGV小车中，可根据车体速度自动调节主摄像机的视觉范围，获取充足的环境信息，并且自动清除主摄像机上的灰尘，保证拍摄清晰度，提高对车体引导的精确性；通过挡板可将货物限制在车体的运载台上，对货物起到固定保护、防滑落的作用，提高运输的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种精确引导的AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921037572.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210554563U

授权日：

2020-05-19

发明人：

王君王建胜

申请人：

苏州科固电器有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区元和科技园二期二号

代理机构：

苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王友生

优先权：

CN201921037572.1

主分类号：

B60R11/04

IPC分类号：

B60R11/04 B60S1/60 B60P7/08 G05D1/02