一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，属于智能机器人技术领域，包括载物平台和升降机构，通过在载物平台所述载物平台的底部安装了左、右轮腿，同时驱动电机驱动左、轮腿实现上、下楼梯的动作，并且在所述载物平台的底部设置了六根电推推杆，六根推杆可以根据需要自动进行伸缩组合，从而完成爬楼的垂直升降运动，并且行走运动与升降运输中，有多条电动推杆支撑完成，利用三角形的稳定性保持整个载物平台的在水平面上的稳固性，在爬楼过程中，载物平台始终呈水平状态，运送的物体不会因倾斜而滑落，同时在载物平台的表面设置了U型挂钩，用于固定物体，进一步的保证了物体的稳固性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921833134.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210972791U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
陶俊
申请人 ：
金肯职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区铜山金铜路2号
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦贤宇
优先权 ：
CN201921833134.6
主分类号 ：
B65G41/00
IPC分类号 ：
B65G41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G41/00
输送机整机的支承框架或基座，如可移动输送机的框架
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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