本实用新型是一种自动升降运输机器人，其底盘车与运输平台之间设有对称的升降机构；底盘车前侧设有传动机构，传动机构的后侧装有减速电机，减速电机连接梯形螺杆；设有与梯形螺杆垂直的梯形螺母轴，梯形螺母轴的两端装有对称的滚轮，梯形螺杆的左右设有滑道板；升降机构包括若干组铰接的摇臂组件；升降机构上端摇臂分别通过上固定座与运输平台后端铰接、通过腰形导轨与运输平台前端连接；下端摇臂分别与第一固定座铰接、与梯形螺母轴上的轴承铰接。本实用新型通过梯形螺杆来调节梯形螺母轴的往复运动，配合摇臂实现平台的升降，滚轮减少了摩擦，通过摇臂降低平台的高度，保证低重心运输，平台的高度可调的范围广，满足使用者的不同需求。