一种机器人的自动升降装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的自动升降装置，包括电机减速器机构，所述电机减速器机构的一侧外表面设置有连杆丝杠机构，所述连杆丝杠机构的上端外表面设置有上平台，所述上平台的上端内表面设置有安装槽，所述上平台的上端四周均设置有安装孔，所述上平台的前端外表面设置有二号紧固件，所述连杆丝杠机构的下端外表面设置有下平台，所述下平台的前端外表面设置有一号紧固件。本实用新型所述的一种机器人的自动升降装置，能够使其传递力大，制造成本低，运动平稳，操作更简便，采用的是丝杠连杆，可在狭小体积内进行大负载升降，解决了机器人在偏平空间下的升降，有利于人们使用，带来更好的使用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的自动升降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922149021.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211278395U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
余政洋钱永强马浩杰
申请人 ：
上海木蚁机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN201922149021.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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