一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
摘要
本实用新型提供一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统，该自动充电系统包括AGV本体、与AGV本体相连且用于驱动电极来回伸缩的驱动装置、与驱动装置相连的电极、设在地面或墙面上的充电端，所述充电端端面低于所述地面或墙面，或与所述地面或墙面平齐；本实用新型通过设置能够自动升降的电极，使自动充电系统充电端无需突出地面或墙面，避免了传统充电端突出地面或墙面造成刮碰的现象，且能够有效保护好了AGV上的充电电极，充电效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922494530.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212555857U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
周正军冯石权
申请人 ：
广州市井源机电设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101
代理机构 ：
广州微斗专利代理有限公司
代理人 ：
陈文爽
优先权 ：
CN201922494530.7
主分类号 ：
B60L53/16
IPC分类号 ：
B60L53/16 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/16
•••特别适用于充电电动车辆的连接器，例如插头或插座
法律状态
2022-03-11 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B60L 53/16
合同备案号 : X2022120000009
让与人 : 广州市井源机电设备有限公司
受让人 : 天津赛象科技股份有限公司
实用新型名称 : 一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20210219
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220224
合同备案号 : X2022120000009
让与人 : 广州市井源机电设备有限公司
受让人 : 天津赛象科技股份有限公司
实用新型名称 : 一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20210219
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220224
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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