一种自动导引运输机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种自动导引运输机器人,包括车身,所述车身的底部转动连接有滑轮,所述滑轮的表面转动连接有万向轮,所述车身的侧边固定连接有滑轨。本实用新型通过设置的滑轨和手爪的结合,使得在进行控制的时候方便简洁,能耗减少,提高了工作效率,采用码盘和万向轮运动简单快速,使得运输起来更加轻松快捷,且制作成本低,节约了使用成本和后续的维修成本,同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制,使得使用的时候更加轻松便捷,通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度,对装置进行定位,使得在临时对装置的运行轨迹进行调节的时候,方便对其的定位。
基本信息
专利标题 :
一种自动导引运输机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921913564.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN211495705U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
姬凯飞刘宗汶许璐璐卿再飞汪凡竣
申请人 :
成都理工大学
申请人地址 :
四川省成都市成华区二仙桥东三路一号
代理机构 :
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤冠萍
优先权 :
CN201921913564.9
主分类号 :
B65G35/00
IPC分类号 :
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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