本实用新型公开了一种履带式移动机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有底盘，底盘的前后两侧设置有驱动轮，两个驱动轮上套设有履带，底盘的左右两侧通过连接板设置有伸缩摇摆装置，底盘的左右两侧且位于伸缩摇摆装置的下方通过升降槽滑动连接有弧形方管，弧形方管的外表面开设有弧形槽，弧形槽的内部设置有滑块，滑块的一侧固定安装有连接杆，连接杆的外端转动连接有承重轮，承重轮的周侧与通过齿牙与履带连接。本实用新型通过设置了伸缩摇摆装置和弧形方管等元件，使承重轮可以在遇到较为陡峭障碍物时转向，保证承重轮的侧向受力也得要缓冲，减少对承重轮轴承的损坏。