本实用新型公开了一种用于履带车辆的悬挂减震装置，包括：固定支座；支承座，支承座与固定支座存在间隔距离；具有弹性的金属杆一端与固定支座不可旋转的配合连接，金属杆另一端可旋转在支承座上并伸出；金属杆伸出在支承座上的端部与摆臂一端不可旋转的配合连接；摆臂另一端与支重轮不可旋转的配合连接。支重轮的上下跳动会通过摆臂带动金属杆在支承座上以固定支座的固定点为圆心进行弹性回转扭动，使支重轮在经过起伏地面时的垂直运动转化为金属杆的回转运动，弹簧钢制成的金属杆通过弹性回转扭动吸收来自支重轮的冲击能量。解决了中间轴承受震动产生的冲击能力较弱的问题，满足了重载履带车辆的越野减震需求。