一种履带式车辆支重轮悬挂装置，用于履带式推土机、挖掘机、装载机的行走机构，外摆动架和内摆动架交叉点通过中心轴铰链构成X型支重轮摆动悬挂架，支重轮安装在支重轮摆动悬挂架下部伸出的两臂上，中心轴安装到台车架上，外摆动架和内摆动架上部相对位置之间安装有橡胶减震器。外摆动架和内摆动架根据地面的情况绕安装到台车架上的中心轴呈X形独立摆动，使支重轮始终与链轨接触，所有支重轮同时起作用，这样保证了车辆行走时履带接地面积，因此车辆可获得较大的牵引力，避免了履带脱轨的危险；同时由于减轻了震动和冲击，车辆的部件耐用性和驾驶舒适性得到了提高。