本实用新型公开了一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，涉及履带式车辆悬挂装置技术领域，解决现有履带式车辆悬挂装置安装不便结构复杂的问题，包括首尾相连的多个悬挂模块，悬挂模块包括支承框架、悬臂、至少一对负重轮、至少一对托带轮和弹簧减振器；悬臂转动安装于支承框架内的中心轴上，悬臂的上端转动连接至少一对负重轮，悬臂的下端转动连接至少一对负重轮，弹簧减振器的一端连接到悬臂上靠近托带轮的一侧，弹簧减振器的另一端连接到支承框架内；本实用新型具有结构简单、方便安装和拆卸维修的优点。