本发明提出了一种悬挂系统和车辆，其中，悬挂系统包括：第一车桥和第二车桥；第一上推力杆，第一上推力杆的一端与第一车桥相连接，另一端朝向车架的长度方向的侧方延伸；第二上推力杆，第二上推力杆的一端与第二车桥相连接；其中，第一上推力杆和第二上推力杆位于车架的长度方向的中轴线的同一侧，且第二上推力杆的另一端的延伸方向与第一上推力杆的另一端的延伸方向相同。本发明提供的悬挂系统，通过将第一车桥和第二车桥上的第一上推力杆和第二上推力杆的设置，能够对车架同时提供前进方向和侧方的导向力，简化悬挂系统的结构，并且能够避免第一车桥和第二车桥之间发生相对移动，能够有效地减少第一车桥和第二车桥上的轮胎的磨损。