一种履带式机器人悬挂减震系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式机器人悬挂减震系统，所述固定座底端固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧内侧套接有活动支杆，所述活动支杆底部外侧套接有连接套管，所述连接套管底部一侧垂直相交连接有连接轴，所述连接轴一侧转动连接有减震轮，本实用新型通过固定座、张紧弹簧、活动支杆、连接套管、连接轴、减震轮和缓冲胶条能够在机器人行走时对履带的底部进行减震缓冲，以此来使履带在行走过程中不产生颠簸，保证机器人行走的稳定性；通过减震腔室、导向滑槽、缓冲板、导向限位滑块、缓冲弹簧和弹簧固定座能够在机器人行走时，通过缓冲板的活动来对机器人的顶部及机器人的内部构件进行减震缓冲。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式机器人悬挂减震系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020211111.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN211543721U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
田亚军陆文涛孙宁张国旺王永军闵桂元
申请人 ：
中信重工开诚（共青城）机器人有限公司
申请人地址 ：
江西省九江市共青城市工业新区全国青年创业基地火炬六路1号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李兴林
优先权 ：
CN202020211111.8
主分类号 ：
B62D55/108
IPC分类号 ：
B62D55/108 B62D55/30 B62D55/065 B60K1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
B62D55/108
有机械弹簧的，例如扭杆
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
