一种悬挂系统和包括该悬挂系统的机器人

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摘要

本实用新型公开了一种悬挂系统和包括该悬挂系统的机器人，属于机器人技术领域。该悬挂系统包括车架和安装在所述车架的驱动轮，所述驱动轮上安装有连接件，所述连接件与所述车架连接，所述连接件与所述车架之间设有缓冲弹簧，所述车架上设有用于检测所述连接件的检测装置；该机器人包括所述的悬挂系统。该机器人在行走过程中，驱动轮触碰到凹凸不平的地面时，通过缓冲弹簧提高了驱动轮的地面附着力以及机器人整体的稳定性和安全性，检测装置实时检测连接件的姿态，以此反馈该悬挂系统所处的状态，使机器人能够更好地适应路面情况，防止驱动轮悬空不能提供驱动力，防止危险情况的发生。

基本信息

专利标题：

一种悬挂系统和包括该悬挂系统的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020873759.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-21

授权号：

CN212171855U

授权日：

2020-12-18

发明人：

不公告发明人

申请人：

炬星科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

谢小元

优先权：

CN202020873759.1

主分类号：

B60G11/16

IPC分类号：

B60G11/16 B60G17/019