机器人悬挂行走装置及机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本申请提供一种机器人悬挂行走装置及机器人。所述机器人悬挂行走装置包括：悬挂支架，用于固定安装在机器人的底盘上；摆杆，包括成夹角设置的上摆杆和下摆杆，上摆杆和下摆杆的交界处设置有贯穿孔；固定轴，包括第一固定端和第二固定端，第一固定端和第二固定端分别通过固定件固定在悬挂支架上；摆杆通过贯穿孔穿设在固定轴上并能够绕固定轴转动；摆杆的一端连接驱动轮，摆杆的另一端与设置在悬挂支架上的弹性元件连接。本申请能够使轮式机器人中的悬挂系统中的固定轴不易脱落，同时还能够避免悬挂系统中出现异响。

基本信息

专利标题：

机器人悬挂行走装置及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922286976.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-17

授权号：

CN211567568U

授权日：

2020-09-25

发明人：

支涛尹贺

申请人：

北京云迹科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王立红

优先权：

CN201922286976.0

主分类号：

B60G3/20

IPC分类号：

B60G3/20 B60G11/16 B25J5/00