一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车

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摘要

本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆。本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。

基本信息

专利标题：

一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920480120.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-10

授权号：

CN209852295U

授权日：

2019-12-27

发明人：

雍洪祥杨小铭殷剑萍宋瑞怀李公文

申请人：

南京瑞博特电气有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁经济技术开发区庄排路157号

代理机构：

南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

奚晓宁

优先权：

CN201920480120.4

主分类号：

B61B3/02

IPC分类号：

B61B3/02