一种轨道悬挂智能巡检机器人系统

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摘要

本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。

基本信息

专利标题：

一种轨道悬挂智能巡检机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920479130.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-10

授权号：

CN209850940U

授权日：

2019-12-27

发明人：

王成亮谢林枫蒋超宋庆武官国飞王昊炜陈兵张欣陈志明陈玉权杨庆胜钟巍峰任萱高雪生徐晓海李静杨小铭雍洪祥殷剑萍

申请人：

江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;南京瑞博特电气有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁科学园天元中路19号

代理机构：

南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

奚晓宁

优先权：

CN201920479130.6

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/02