一种悬挂式巡检机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种悬挂式巡检机器人，包括：巡检主机和悬挂走行装置；所述悬挂走行装置能够在空中轨道梁内走行；所述巡检主机与所述悬挂走行装置连接，并能够借助于所述悬挂走行装置悬挂在空中轨道梁下沿空中轨道梁移动巡检；其中，所述巡检主机上设有中间巡检探臂装置；所述巡检主机与所述中间巡检探臂装置控制连接；所述中间巡检探臂装置能够深入空中轨道梁内用以检测空中轨道梁内部信息。本发明提供的悬挂式巡检机器人不仅结构简单，而且能够检测到空中轨道梁内的安全隐患，保障空铁列车的运行安全。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂式巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310933A
申请号 ：
CN202111547530.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
叶德辉邓成呈史士业洪东升
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111547530.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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