一种悬挂式巡检机器人的走行装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种悬挂式巡检机器人的走行装置，包括：走行架单元、走行轮组单元和磁吸转向机构；走行轮组单元和磁吸转向机构均设置在走行架单元上；走行架单元能够借助于走行轮组单元在空中轨道梁内走行；走行架单元能够借助于走行轮组单元和磁吸转向机构平稳转向通过空中轨道梁内的道岔分路；其中，磁吸转向机构包括：左侧磁吸抬升组件、左侧转向偏移组件、右侧磁吸抬升组件和右侧转向偏移组件；左侧磁吸抬升组件和右侧磁吸抬升组件对称固定设置在走行架单元上，并能够分别与轨道梁顶部之间构成磁吸力。本发明提供的走行装置不仅结构简单，而且能够很方便地在道岔口处转向走行，保障悬挂式巡检机器人的运行安全。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂式巡检机器人的走行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312859A
申请号 ：
CN202111547574.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
叶德辉邓成呈陈志杰史士业
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111547574.7
主分类号 ：
B61B3/00
IPC分类号 ：
B61B3/00 B61F9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61B
铁路系统；不包含在其他类目中的装置
B61B3/00
用悬挂式车辆的高架铁路系统
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61B 3/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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