本实用新型公开了一种悬挂式单轨车辆对应的钢轮走行轮转臂式定位机构，包括定位转臂、分别设置在所述定位转臂两端的弹性件和铰接件、与所述定位转臂配合连接的齿轮箱、与所述齿轮箱配合连接的轮轴以及配合连接在所述轮轴外围的缓冲件，走行轮通过缓冲件连接在所述轮轴上，所述齿轮箱上通信连接有电机；通过弹性件和缓冲件形成双重缓冲减振结构，对走行轮实现双重缓冲减振作用，减振效果好，且通过缓冲件减缓了车辆运行中从轨面上所传递的冲击，同时保证了轮轴与定位转臂之间不会发生刚性碰撞，有效的降低了走行轮的磨损，延长走行轮及车辆的使用寿命，减少了维修更换次数。