一种地铁走行轨健康状态巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种地铁走行轨健康状态巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。所述巡检机器人上安装有控制单元以及与控制单元电连接的三个检测装置，三个检测装置分别为第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置，第一检测装置用于测量钢轨磨损信号及车辆位移信号；第二检测装置用于测量两钢轨之间轨距信号；第三检测装置用于拍摄车辆运行前方轨道图像。本实用新型公开的一种地铁走行轨健康状态巡检机器人，通过在机器人主体上安装三个检测装置，实现对走行轨的健康状态的全方位检测，并及时的分析处理和反馈，检测方便，精度高，适用于轨道夜间检修，降低了巡检工人劳动强度，极大地增加了轨道巡检效率。
基本信息
专利标题 ：
一种地铁走行轨健康状态巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022019596.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN212890333U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
邢方方许少毅陈光
申请人 ：
徐州工业职业技术学院;中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市鼓楼区襄王路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗运红
优先权 ：
CN202022019596.3
主分类号 ：
B61D15/12
IPC分类号 ：
B61D15/12 B61K9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
B61D15/08
铁路检查车
B61D15/12
机动的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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