一种巡检机器人用轨道走行机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用轨道走行机构，包括轮架以及安装在轮架上的走行电机，轮架包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，竖板上加工有减重孔，且竖板远离底板的一侧成型有架板，架板上安装有承重轮组，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端，走行电机安装在其中一块侧板上，且走行电机的输出端指向另一块侧板，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮分别位于轨道下沿的两侧。本实用新型在轨道上走行时可以获得较佳的稳定性与较佳的流畅性。

基本信息

专利标题：

一种巡检机器人用轨道走行机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020825873.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN212500391U

授权日：

2021-02-09

发明人：

赵麒胡文华刘承军

申请人：

贵州贵安新区盛典科技发展有限公司

申请人地址：

贵州省贵安新区创新创业园双创园

代理机构：

成都乐易联创专利代理有限公司

代理人：

余哲玮

优先权：

CN202020825873.7

主分类号：

B61F5/50

IPC分类号：

B61F5/50