本发明公开了一种智能机器人巡检系统，涉及巡检系统技术领域。本发明包括主控室、管廊本体和巡检车，管廊本体内设有在线监控系统，主控室内设有服务器，在线监控系统通过数据信号传输线路与服务器连接，巡检车内设有多核处理器、WiFi通信模块、定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块，定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块均通过数据信息传输模块与多核处理器连接。本发明通过设计新型的巡检系统，具备全自动巡检、半自主巡检、遥控巡检和联动巡检的巡检场景，具备使用场景较多、检测数据精度精确、检测范围较广、检测数据范围较大和安全性较高的优点，提高对管廊的检测效果、检测效率和检测时的安全性。