本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，底盘上设有动力系统和行走机构，行走机构的轮胎上设有悬挂机构，悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，固定座两端固定在行走机构的行走框架上，转向连接臂两端分别设有连接件，连接件上设有连接螺栓孔，转向臂两端分别设有转向螺栓孔，转轴穿过转向臂和转向连接臂经轴承与固定座相连接，转向臂一端与转向连接臂固定连接，转向臂与摆动臂相铰接，摆动臂与轮胎相连接，悬挂油缸两端与转向臂和摆动臂铰接，悬挂油缸与控制阀连接，本实用新型具有轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件等优点。