一种服务机器人悬挂系统
授权
摘要
本实用新型提供一种服务机器人悬挂系统，包括：车架；固定基座，固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，行进轮固定至所述行进轮支架上；行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。
基本信息
专利标题 ：
一种服务机器人悬挂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920567602.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN210148105U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
龙海生贺兴
申请人 ：
北京海风智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市石景山区实兴东街11号3层3020室
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘立春
优先权 ：
CN201920567602.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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