悬挂系统及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种悬挂系统及机器人，包括：支撑座，固定设置于底盘；驱动轮连接件，包括第一连接臂和与第一连接臂垂直设置的第一支撑臂；从动轮连接件，包括第二连接臂和与第二连接臂垂直设置的第二支撑臂；以及减震器，其一端铰接于第一支撑臂的第一铰接点，其另一端铰接于第二支撑臂的第二铰接点；其中，第一连接臂的第一端安装驱动轮，第一连接臂的第二端铰接于支撑座的第三铰接点，第二连接臂的第一端安装第一从动轮，第二连接臂的第二端铰接于支撑座的第四铰接点，并且，第一铰接点靠近第三铰接点，第二铰接点靠近第四铰接点。本实用新型提供的悬挂系统及机器人，可提升机器人移动的稳定性，防倾倒。
基本信息
专利标题 ：
悬挂系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920675092.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-11
授权号 ：
CN210062595U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
王远志
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920675092.1
主分类号 ：
B60G11/00
IPC分类号 ：
B60G11/00 B60G3/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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