基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统，包括能固定吸附在玻璃幕墙表面的清洁机器人，玻璃幕墙的上端设置有能横向位移的牵引车；牵引车上并列安装有第一电动卷绳器和第二电动卷绳器；清洁机器人包括能旋转的环圈，环圈的外缘有盘绕环槽；还包括牵引绳，牵引绳沿长度方向依次包括铅锤状的第一悬挂段、盘绕段和铅锤状的第二悬挂段；毛刷盘上的毛刷沿螺线轨迹运动的过程中反复正反研磨玻璃幕墙表面，起到增强洗刷的作用。
基本信息
专利标题 ：
基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569021A
申请号 ：
CN202210188649.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何永强戚辰凯
申请人 ：
义乌工商职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省金华市义乌市学院路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202210188649.5
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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