机器人悬挂装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人悬挂装置，包括底盘、转动连接于底盘上的第一从动轮组件、一一对应于第一从动轮组件的主动轮以及悬挂组件，其中第一从动轮组件与悬挂组件分别位于底盘相背的两侧；第一从动轮组件包括固定于底盘上的连接头、转动连接于转接头的连接板以及固定于连接板的第一从动轮；悬挂组件包括固定于底盘上的支撑架、以支撑架上为支点转动连接的悬臂以及转动连接于悬臂一端的阻尼结构，阻尼结构远离悬臂的一端转动连接连接板远离转接头的一端，悬臂远离阻尼结构的一端与主动轮固定连接。本实用新型提供的机器人悬挂装置及机器人，在保证机器人的承载能力的同时，提高了机器人的地面适应性。
基本信息
专利标题 ：
机器人悬挂装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920951897.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-23
授权号 ：
CN210851935U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
孙博陈焕昌
申请人 ：
上海有个机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄鹏飞
优先权 ：
CN201920951897.4
主分类号 ：
B60G13/04
IPC分类号 ：
B60G13/04 B60G21/045
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的，例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的，例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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