本实用新型涉及悬挂系统领域，具体公开一种悬挂装置及机器人，包括：基座，悬挂臂，弹性组件和轮毂电机，所述悬挂臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通过转轴转动连接到所述基座，所述第二端与所述弹性组件活动连接以限制所述弹性组件的伸缩，所述轮毂电机固定至所述第三端，所述轮毂电机向上运动时，所述悬挂臂以所述第一端为圆心旋转运动，所述第二端向下紧压所述弹性组件。本实用新型提供的悬挂装置通过悬挂臂限制弹性组件的伸缩，在弹簧力的作用下，使悬挂臂带动轮毂电机上下移动时，轮毂电机对地面压力变化小，不易打滑；通过凹凸不平的地面时，缓冲性能好，运行平稳，并具备一定程度的越障能力。