一种悬挂装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种悬挂装置及机器人，属于机器人技术领域。悬挂装置包括：铰链机构、摆臂及两个从动轮，摆臂包括台体和设置在台体相对两侧的第一臂板和第二臂板，台体上表面形成有内陷的容置位，铰链机构包括分别套设在转轴上的内套接件和外套接件，内套接件和外套接件均可绕转轴转动，内套接件固定连接在台体的容置位内，第一臂板和第二臂板分别在背离内套接件的一侧表面与从动轮连接。机器人包括上述的悬挂装置。本实用新型能够在不平路面中四个轮子同时着地并且悬挂机构体积小。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921949173.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN210850238U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
杨熠静铁岩张俊东乔延辉田宏哲陈一派王锡岷赵万秋
申请人 ：
华能吉林发电有限公司九台电厂;北京华能新锐控制技术有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市九台市九台昭旭能源产业园区
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周宇
优先权 ：
CN201921949173.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/00 B60G7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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