一种工业机器人示教器悬挂装置，包括龙门架、龙门架的横梁连接有自动收线器，自动收线器包括第一外壳、第一固定杆、第一滑轮、扭力弹簧和绳索，第一固定杆两端分别固定连接在第一外壳的左内壁和右内壁，第一滑轮套装在第一个固定杆外圈，第一滑轮左端固定连接扭力弹簧，扭力弹簧左端固定连接在第一外壳左内壁，绳索一端固定连接第一滑轮，其另一端绕在第一滑轮的滑槽内并向下穿过第一外壳，绳索上连接有卡扣挂钩，绳索下端连接有拉环，采用此种装置实现了人在工业机器人工作岛内和岛外都能快速拿到示教器进行调试和修复工业机器人，缩短了停产状态的时间，还能降低示教器电缆损坏的几率，从而达到不耽误生产的目的。