工业用机器人的示教方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种工业用机器人的示教方法，所述工业用机器人具备装载输送对象物的手，其中，即使手不具备边侧插接型的保持部，当进行工业用机器人的示教时，也能够以输送对象物被配置于手上的常规的位置的方式在短时间内将输送对象物装载到手上。在该工业用机器人的示教方法中，在使手(11)移动到规定位置进行工业用机器人的示教的示教步骤之前的定位部件安装步骤中，将用于确定装载于手(11)上的输送对象物(2)的水平方向上的位置的定位部件(25)安装至手(11)上。当输送对象物(2)以输送对象物(2)的端面与定位部件(25)接触的状态被装载于手(11)上时，输送对象物(2)在手(11)上配置于常规的装载位置。
基本信息
专利标题 ：
工业用机器人的示教方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454182A
申请号 ：
CN202111286347.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗林保
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号:393-8511)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑乐
优先权 ：
CN202111286347.3
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/22
申请日 : 20211102
申请日 : 20211102
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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