一种工业机器人示教器
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人示教器,包括保护座,所述保护座的顶部开设有收纳槽,收纳槽的两侧内壁上均开设有固定槽,两个固定槽内均滑动安装有移动座,两个移动座相互靠近的一侧均开设有压簧槽,两个压簧槽内均滑动安装有缓冲块,两个缓冲块相互靠近的一端焊接有同一个示教器本体,两个缓冲块相互远离的一端均焊接有第一压簧,两个第一压簧相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽的内壁上,所述示教器本体的底部焊接有多个固定座。本实用新型结构简单,操作方便,该示教器本体的功能丰富,减震抗摔性能搞,不容易造成机器损坏,且示教器的散热性能较好,延长了机器的使用寿命。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人示教器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920564253.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN209831661U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
韩志嵘
申请人 :
贵阳学院
申请人地址 :
贵州省贵阳市见龙洞路103号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920564253.X
主分类号 :
B25J13/06
IPC分类号 :
B25J13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/06
控制台,例如仪表板、开关板
法律状态
2021-04-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 13/06
申请日 : 20190424
授权公告日 : 20191224
终止日期 : 20200424
申请日 : 20190424
授权公告日 : 20191224
终止日期 : 20200424
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209831661U.PDF
PDF下载