用于工业机器人的控制系统和示教盒
专利权的终止
摘要
描述一种用于工业机器人的机器人控制器。机器人控制器是TPU示教盒单元类型的便携式控制器，其包括用于以三个或者更多个自由度移动机器人的控制装置。TPU包括与对机器人进行编程或者控制相关联的视觉显示器和选择装置。在本发明的其它方面中描述一种包括机器人和控制单元以及TPU的系统。也提供一种用于实现该方法的TPU的计算机程序。
基本信息
专利标题 ：
用于工业机器人的控制系统和示教盒
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101278244A
申请号 ：
CN200580051765.7
公开（公告）日 ：
2008-10-01
申请日 ：
2005-10-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
克努特·布劳特
申请人 ：
ABB股份有限公司
申请人地址 ：
挪威比林斯塔德
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
高少蔚
优先权 ：
CN200580051765.7
主分类号 ：
G05B19/427
IPC分类号 ：
G05B19/427 G05G9/047 B25J9/16 G06F3/033
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/42
记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录
G05B19/427
通过追踪一个操纵杆或手柄的位置来教导顺序位置以控制定位伺服的工具头部，主从控制
法律状态
2016-11-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101689564669
IPC(主分类) : G05B 19/427
专利号 : ZL2005800517657
申请日 : 20051006
授权公告日 : 20120530
终止日期 : 20151006
号牌文件序号 : 101689564669
IPC(主分类) : G05B 19/427
专利号 : ZL2005800517657
申请日 : 20051006
授权公告日 : 20120530
终止日期 : 20151006
2012-05-30 ：
授权
2008-11-26 ：
实质审查的生效
2008-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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