本实用新型公开了一种网络传输的工业机器人示教系统，包括ARM核心主板和扩展板，扩展板上设置有分别与ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，键盘扫描电路连接键盘，触摸控制电路连接触摸屏，手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，IO输入电路连接专用IO接口，显示电路连接LCD显示屏，ARM核心主板上设置有以太网接口。本实用新型采用网络传输的方式与控制系统进行相关的信息交互，传输的数据量大，抗干扰能力强，还可以降低传输线缆的成本，增加传输距离，节约成本。