本实用新型公开了一种悬挂式工业机器人，涉及到工业机器人技术领域。包括：工作台、支撑顶台、角度调节机构、高度调节机构、高度微调机构、夹持机构。有益效果：通过设置角度调节机构，角度调节电机带动角度调节臂作圆周运动，使得高度调节机构在弧形限位槽内作圆周运动达到角度调节的目的，使得对整个工业机器人的操作角度进行调节使之使用于多种多样的工作场景；通过设置高度微调机构，微调电机的运转带动螺杆在螺孔内部转动，对整个装置进行高度的微调，并且由于稳定柱外表面和微调机构外壳内表面贴合，使得微调电机在运转过程中整个装置保持稳定，减少了整个机器人运转过程中产生的异常晃动使得该工业机器人操作时更加稳定。