本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种悬挂式工业机器人，针对现有的技术中存在技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部对称转动连接有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆，两个连杆相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆，本实用新型通过启动抱闸电机可以实现两个夹板对物体进行夹紧，之后启动气缸可以带动拖杆转动至与物体的底部相接触，即可以实现在对物体进行夹紧的同时又可以实现对物体的支撑，所以在运输物体时，可有效防止物体坠落，所以不会造成物体损坏。