本实用新型公开了一种智能工业机器人用三角悬挂，包括三角板和转轴；三角板：有两块且前后相对，两块三角板的三个角均通过轴筒固定相连，所述轴筒的轴孔内设有辊轴，且辊轴的两端延伸至三角板的外侧，左侧的辊轴的前后端均固定有主轮，右侧的辊轴的前后端均固定有副轮，上侧的辊轴的前后端均固定有连接板；转轴：穿过三角板上侧中部的轴孔，所述转轴的中部转动连接有底座，所述底座的上端面设有减震组件，所述减震组件的上端设有顶座；其中：还包括固定架，所述固定架与连接板转动连接，所述固定架前后侧的竖直面上设有螺栓孔。本智能履带式机器人用三角悬挂，安装和拆卸方便，同时具有良好的稳定性。