本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种悬挂式工业机器人，包括悬挂板、支架、气缸、推杆、驱动座、连接座、驱动电机、转轮、限位框架、支撑框架、螺旋杆、电动推杆一、连接柱和连接盒，所述悬挂板的底部分别与气缸和连接盒的顶部连接，气缸的输出端与推杆的顶部连接，推杆的底部与驱动座的顶部连接，支撑框架的内壁与驱动电机的底座连接，驱动电机的输出轴与螺旋杆的顶部连接。本实用新型解决了但是现有的用于工业机器人的货物抓取装置在使用时仍存在一定不足，现有的用于工业机器人的物体抓取装置，结构简单，抓取物体时稳定性能不够，抓取装置不能与物体之间产生强大的压力和摩擦力，货物易脱落，货物常掉落，导致物体受损的问题。