悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种悬挂装置以及具有该悬挂装置的底盘和机器人。所述底盘包括：弹性件，所述弹性件的第一端部能够与底盘的底板相连；和摆臂，所述摆臂能够可旋转地设在所述底板上，所述摆臂的第一端部与所述弹性件的第二端部相连，所述摆臂的第二端部能够与所述底盘的主动轮相连，其中所述弹性件处于形变状态以便所述弹性件能够通过所述摆臂对所述主动轮施加向下的作用力。通过利用根据本实用新型实施例的悬挂装置，从而可以使包括该悬挂装置的底盘具有越障能力强等优点。

基本信息

专利标题：

悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021233840.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN212386260U

授权日：

2021-01-22

发明人：

张士鹏李宇诚

申请人：

北京猎户星空科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

石茵汀

优先权：

CN202021233840.X

主分类号：

B60G11/16

IPC分类号：

B60G11/16