本实用新型涉及悬挂及机器人技术领域，具体涉及一种悬挂装置、运动底盘及机器人，悬挂装置由悬挂部和减震部组成，减震部通过连接板设于悬挂支撑板上，连接板通过转轴与悬挂支撑板转动连接。本实用新型在悬挂支撑板上安装减震部，将两者集成，结构紧凑，具有减震、避震功能，性能稳定，便于维护。减震部和悬挂部通过转轴转动连接，结构简单，能满足复杂路面行驶要求。本实用新型的一种运动底盘，采用模块化设计及装配，将悬挂装置以模块形式安装在底板上，结构简易、安装方便。本实用新型的一种机器人通过运用带有上述悬挂装置的运动底盘，工作灵活、维护方便，可应用于各技术领域，利于自动化和机械化生产，降低生产成本，提高生产效率。