清洁机器人之清洁模块的悬挂系统
授权
摘要
本实用新型公开一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧；该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部；该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接，双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接；该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接，下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接。通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构，使得清洁模块与地面保持水平平行，并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力，有效提高了清洁模块对地面的清洁效果，为用户的使用带来便利。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人之清洁模块的悬挂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538534.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211212979U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
吴世远
申请人 ：
禧涤智能（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座17层006号
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴成开
优先权 ：
CN201921538534.4
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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