模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人，模块化悬挂底盘装置，包括车架、前桥转向机构以及后桥驱动机构，所述前桥转向机构、所述后桥驱动机构分别可拆卸安装于所述车架上；所述前桥转向机构包括前桥、两分别安装于所述前桥两侧的前轮、安装于所述前桥上第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机与两所述前轮之间的转向传动机构；所述后桥驱动机构包括后桥、两分别安装于所述后桥两侧的后轮、安装于所述后桥上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的差速减速机。本实用新型提供的模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人，使得各功能模块更加方便维护以及更换，减小了轮胎与地面的滑移摩擦，转弯半径小，具有较好的承载能力。
基本信息
专利标题 ：
模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920980762.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210734342U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
左睿黄河刘伟
申请人 ：
深圳市安泽智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区F2栋601
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱肖凤
优先权 ：
CN201920980762.0
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B60K1/02 B60G15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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