一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，悬挂框架相对的两侧均设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。在正常的拖地过程中，滚刷平稳地贴着地面滚动。当滚刷遇到凹凸场地时，滚刷以及滚刷安装架根据地形同时向上或向下活动，实现自适应调节；而机器人本体则不受滚刷活动的影响，不会出现颠簸问题。同时，由于滚刷的重力作用，滚刷能始终紧贴在地面上，保持拖地功能，有效地保证了清洁效果。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022398622.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213665089U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
高子庆何阳春
申请人 ：
深圳市锐曼智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道大洋路中粮（福安）机器人智造产业园孵化器第15栋401号
代理机构 ：
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
欧志明
优先权 ：
CN202022398622.8
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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