本实用新型涉及一种清洁模块、清洁机器人及系统。该清洁模块包括主体和设置在主体上且可相对主体翻转的翻转件，翻转件被配置有与主体形成第一角度的第一工作状态和与主体形成第二角度的第二工作状态，翻转件在外力作用下在第一工作状态、第二工作状态之间转换；清洁介质在翻转件由第一工作状态转换至第二工作状态后由翻转件将其张紧并固定，且可以使得拖布更平整。本申请的清洁模块由于只需外力作用即可使拖布被翻转件固定，所以，避免了手动更换拖布，而且与现有技术相比，拖布在固定时同时被张紧，可使得拖布安装后固定更牢固。