机器人系统的驱动部联动模块及方法
公开
摘要
本发明涉及多个驱动部信息联动模块及方法，并涉及主机利用通信来控制多个从装置中所包括的多个驱动部的机器人系统的驱动部联动模块及方法。根据本发明的一实施例，机器人系统的驱动部联动模块及方法在没有额外的变换作业的情况下提供与现有的一个装置使用一个驱动部的机器人工作表的兼容性。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统的驱动部联动模块及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630732A
申请号 ：
CN201980101881.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金洪铉孙粹耿崔大盛温镇旭金炳洙河寅勇
申请人 ：
株式会社乐博益思
申请人地址 ：
韩国首尔市江西区麻谷中央5路1街37
代理机构 ：
北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李柱天
优先权 ：
CN201980101881.7
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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