本实用新型属于工业加工设备技术领域，尤其为机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机；通过连接座内部的第一减速机实现对转动座的转动，实现底座顶部的六轴机组的回转，通过第二减速机带动连接轴杆安装的底座实现对六轴机组的前后摆动，从而为六轴机组增加两个轴向运动方式，从而增加六轴机组工作时轴向变化的多样性，且通过丝杆电机带动传动丝杆转动，使螺纹套筒在受到传动丝杆的螺纹影响的状态下带动连接座的位置滑动，对连接座的位置调节，从而在工件大小变更和加工位置改变时可进行适应调整，提高整体的适用性。