侧板联动限位装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种侧板联动限位装置，包括基台、滑动连接于所述基台的推送组件以及分别转动连接于所述基台且间隔相对设置的两个连杆组件；每个连杆组件包括平行间隔设置的第一连杆与第二连杆以及两端分别转动连接于所述第一连杆、所述第二连杆的限位板，所述第一连杆远离所述限位板的一端与所述第二连杆远离所述限位板的一端分别与所述基台转动连接；每个第一连杆上设置有限位轴，所述推送组件包括推板及固定于所述推板上且分别对应于所述两个第一连杆的限位轴的两个挡板。本实用新型提供的侧板联动限位装置，自动收容推送货箱且定位夹紧货箱。本实用新型还提供一种包括所述侧板联动限位装置的机器人。
基本信息
专利标题 ：
侧板联动限位装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921427571.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN211336822U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
林忠寿陈友生陈焕昌郑精辉袁林
申请人 ：
上海有个机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄鹏飞
优先权 ：
CN201921427571.8
主分类号 ：
B65D6/08
IPC分类号 ：
B65D6/08 B65D25/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D6/00
具有全部或主要由金属、塑料、木材或其代用材料制作的两件或多件刚性的，或基本上刚性的元件相互连接或组装构成主体的容器
B65D6/08
骨架或类似有孔的结构的，例如由相互编织或相互咬合的挠性材料制造的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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