本实用新型属于太阳能光伏发电和太阳能光热综合开发利用领域，具体涉及到一种侧拉式联动太阳能斜单轴自动跟踪限位装置。该装置包括电池组框架，用于支撑太阳能电池板；驱动装置，位于电池组框架的下方；推拉杆，一端活动连接电池组框架的边缘，另一端活动连接驱动装置；驱动装置包括：基座、驱动杆和传输机构，驱动杆穿过传输机构通过基座固定于地面上，并且驱动杆通过传输机构能做往复运动；推拉杆一端与驱动杆活动连接；传输机构内设有轴向限制器，用于限制驱动杆的运动，防止碰撞。本实用新型的优势在于：当电机产生的驱动力过大，对结构产生损坏时，可以立即中断动力传输，防止驱动杆产生竖向弯曲变形，减少维修成本。