本实用新型设计了一种新型单轴太阳能跟踪装置，包括底座，楔形体，十字形固定底座，固定支撑轴，传动齿轮，步进电机，太阳能电池板，控制装置及电源。底座放置在地面，十字形固定底座通过螺栓和螺母固定在底座上，固定支撑轴焊接在十字形固定底座上，固定支撑轴上放置电机，电机转轴上连接齿轮，楔形体内部镂空，套在支撑轴上，通过内齿槽与齿轮啮合，太阳能电池板通过太阳能电池板支架连接在楔形体上。控制装置包括单片机，电机驱动模块，实时时钟模块，方位测量模块，电能计量模块和继电器模块。本实用新型可通过控制步进电机旋转来带动楔形体和太阳能电池板旋转，实现太阳能追踪，从而使太阳能电池板能最大程度地获得太阳辐射能。